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擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形 排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，(為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套)，減速原理：當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。擺線針輪減速機型號：B系列擺線針輪減速機，X系列擺線針輪減速機，8000系列行星擺線針輪減速機F8000系列行星擺線針輪減速機Z系列行星擺線針輪減速機，9000系列行星擺線針輪減速機，注:以上各形式的減速機，其實質(zhì)是一樣的，只是各擺線減速機廠家自己推出的型號，標(biāo)識方式不同而已。

進(jìn)口減速機維修的技巧其實不難，簡單的問題往往是人們?nèi)菀缀鲆暤模紫龋绻麖臐櫥腿胧郑瑴p速機在運轉(zhuǎn)200~300小時后，應(yīng)進(jìn)行第一次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機應(yīng)加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用，換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)幔驗橥耆鋮s后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電，工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運轉(zhuǎn)，用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對減速機的運轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。

減速機運轉(zhuǎn)異響振動產(chǎn)生原因：(1)減速機安裝軸與軸承或齒輪與齒輪之間間隙較大造成磨損。(2)鏈條傳動時，鏈條過緊。(3)減速機零部件損壞。(4)傳遞軸兩端軸承損壞或軸間隙偏大串動(5)減速機地腳螺栓松動及減速機連接螺栓松動(6)潤滑油不良(7)減速機箱體掉入其它異物，齒輪損傷，有異物卡住。處理方法：(1)調(diào)整并更換軸、軸承及齒輪。(2)調(diào)整鏈條松緊度。(3)拆機檢查和更換。(4)調(diào)整更新(5) 緊固螺栓增加潤滑油(6) 更換潤滑油(7) 將異物取出并清洗減速機箱。

檢修方法：(1)拆卸①拆下潤滑油泵(僅立式減速機)。②擰開機座底部油塞，放凈潤滑油。③松開緊固螺栓，分開機座部分與針齒輪部分④取出軸銷套。⑤拆下轉(zhuǎn)臂前端的擋墊，取出擺線齒輪II⑥取出轉(zhuǎn)臂及其軸承組合件。⑦取出隔離環(huán)和擺線齒輪。